The PID Controller Design For Brushless DC Motor Speed Control Using An Adaptive Tabu Search Algorithm
Article Sidebar
Main Article Content
Abstract
This paper presents the design of PID controllers for speed control of brushless DC motors using the adaptive Tabu search method. This method is one of the artificial intelligence method for applying to find a suitable value. The design of the controller uses the transfer function of the brushless DC electric motor model as an objective function. The controller design results can be and
. The simulation results show performance of system
and
. Moreover, the control performance is compared with the controller designed by the particle swarm optimization method. The results show that the proposed method can efficiently obtain the bester performance of the response compared with the particle swarm optimization method.
Article Details
References
กองพัน อารีรักษ์ (2557). การออกแบบตัวควบคุมแบบเหมาะสมที่สุดสำหรับระบบขับเคลื่อนมอเตอร์เหนี่ยวนำสามเฟสด้วยวิธีการทางปัญญาประดิษฐ์. รายงานการวิจัย วิศวกรรมศาสตร์ มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีสุรนารี
เฉลิมพล เรืองพัฒนาวิวัฒน์ และ ยุทธนา กันทะพะเยา. (2559). การควบคุมมอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรงไร้แปรงถ่านด้วยไมโครคอนโทรลเลอร์สำหรับจักรยาน สามล้อไฟฟ้า. วารสารวิศวกรรมศาสตร์ มหาวิทยาลัย-เทคโนโลยีราชมงคลล้านนา. ปีที่ 1 ฉบับที่ 1. 17-22
ชูเกียรติ คีรี รัตนา พูลจันทร์ และ ดนุพล คำปัญญา. (2562). การออกแบบตัวควบคุมพีไอดีอย่างเหมาะสมสำหรับควบคุมความเร็วมอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรงแบบไร้แปรงถ่านด้วยการค้นหาแบบค้างคาว. การประชุมวิชาการทางวิศวกรรมไฟฟ้า ครั้งที่ 42, 30 ตุลาคม – 1 พฤศจิกายน 2562. ณ โรงแรมเดอะกรีนเนอรี่ รีสอร์ท เขาใหญ่ จังหวัดนครราชสีมา., 261-264.
ชูเกียรติ คีรี โภควินท์ สำาราญมาก ประเสริฐ แสงโป๋ ญาณวรรณ เก่งถนอมม้า และดนุพล คำาปัญญา. (2562). การระบุเอกลักษณ์แบบจำาลองทางคณิตศาสตร์ของมอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรงแบบไร้แปรงถ่านด้วยการหาค่าเหมาะที่สุดแบบค้างคาว. การประชุมวิชาการทางวิศวกรรมไฟฟ้า ครั้งที่ 42 , 30 ตุลาคม – 1 พฤศจิกายน 2562. ณ โรงแรมเดอะกรีนเนอรี่รีสอร์ท เขาใหญ่ จังหวัดนครราชสีมา. 265-268.
ปราจรี ประสมศักดิ์ (2553). การประยุกต์ฟัซซีลอจิกสำหรับการควบคุมวงจรกรองกำลังแอกทีฟแบบขนาน. วิทยานิพนธ์วิศวกรรมศาสตรมหาบัณฑิต มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีสุรนารี
ทรงกลด ศรีปรางค์ และ วันชัย ทรัพย์สิง. (2556) การเพิ่มประสิทธิภาพของการควบคุมมอเตอร์กระแสตรงแบบไรแปรงถ่านโดยการสวิตช์ด้วยวิธีการพัลส์วิดธ์มอดูเลชั่นรูปคลื่นไซน์. วารสารวิทยาศาสตร์และเทคโนโลยี มหาวิทยาลัยมหาสารคาม ปีที่ 32 ฉบับที่ 5 . 584 – 591.
วิภาวัลย์ นาคทรัพย์ ยงยุทธ นาราษฎร์ พกิจ สุวัตถิ์ และ นลินรัตน์ วิศวกิตติ. (2556). การควบคุมความเร็วรอบมอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรงโดยใช้การออกแบบตัวควบคุมพีไอที่มีค่าพุ่งเกินน้อยที่สุด. การประชุมวิชาการมหาวิทยาลัยเทคโนโลยีราชมงคลรัตนโกสินทร์ครั้งที่ 4 และการประชุมระดับนานาชาติมหาวิทยาลัยเทคโนโลยีรัตนโกสินทร์ ครั้งที่ 1 “การยกระดับงานวิจัยเพื่อขับเคลื่อนเศรษฐกิจและสังคมอย่างยั่งยืน” 26-28 มิถุนายน 2562 ณ โรงแรมรอยัล-ริเวอร์ กรุงเทพมหานคร. 51 – 60.
สัมฤทธิ์ จันทะนา. (2555). การศึกษาการสั่นสะเทือนทางกลของมอเตอร์กระแสตรงไร้แปรงถ่านในฮาร์ดดิสก์ด้วยวิธีไฟไนท์อิลิเมนท์. วิทยานิพนธ์วิศวกรรมศาสตรมหาบัณฑิต มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีสุรนารี
อาทิตย์ ศรีแก้ว. (2552). ปัญญาเชิงคํานวณ. สํานักวิชาวิศวกรรมศาสตร์ มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีสุรนารี
C. Kiree, D. Kumpanya, S. Tunyasrirut and D. Puangdownreong. Application of Particle Swarm Optimization to Identify Model Parameters of BLDC Motor. ANSCSE19, 2015, pp. 84–88
K. Chaijarurnudomrung, K-N. Areerak, K-L. Areerak and A. Srikaew. (2011). The controller design of three-phase controlled rectifier using an adaptive tabu search algorithm. The 8th Electrical Engineering/Electronics, Compu-ter, Telecommunications and Information Technology (ECTI) Association of Thailand – Conference, 2011
Vinod KR Singh Patel and A. K. Pandey. (2013). Modeling and performance analysis of PID controlled BLDC motor and different schemes of PWM controlled BLDC motor. International Journal of Scientific and Research Publications, 2013, pp. 141–154