การระบุตัวตนของแบบจำลองมอเตอร์ดีซีอันดับเศษส่วนด้วยอัลกอริทึมแบบค้างคาว

Main Article Content

ดนุพล คำปัญญา
สัตถาภูมิ ไทยพานิช
ชาญณรงค์ อ่างทอง

บทคัดย่อ

บทความนี้นำเสนอ การระบุตัวตนของแบบจำลองมอเตอร์ดีซีอันดับเศษส่วนด้วยอัลกอริทึมแบบค้างคาว ซึ่งเป็นการหาค่าเหมาะที่สุดแบบเมตา-ฮิวริสติกที่มีประสิทธิภาพ ได้แนวคิดจากพฤติกรรมการระบุตำแหน่งด้วยคลื่นเสียงสะท้อนของค้างคาวขนาดเล็กที่มีการปล่อยพัลส์และความดังแตกต่างกัน มอเตอร์ดีซีในห้องปฏิบัติการได้รับการทดสอบเพื่อเก็บข้อมูลที่สำคัญ คือ สัญญาณอินพุตแบบขั้นบันไดและสัญญาณเอาต์พุตของมอเตอร์ดีซี ผลที่ได้รับพบว่า อัลกอริทึมแบบค้างคาวสามารถหาค่าพารามิเตอร์ของแบบจำลองมอเตอร์ดีซีได้ทั้งแบบจำลองอันดับจำนวนเต็มและแบบจำลองอันดับเศษส่วนอย่างเหมาะสม อย่างไรก็ตาม แบบจำลองอันดับเศษส่วนสามารถหาค่าได้ถูกต้องมากกว่าแบบจำลองอันดับจำนวนเต็ม

Article Details

How to Cite
[1]
คำปัญญา ด. . ., ไทยพานิช ส. ., และ อ่างทอง ช. ., “การระบุตัวตนของแบบจำลองมอเตอร์ดีซีอันดับเศษส่วนด้วยอัลกอริทึมแบบค้างคาว”, TEEJ, ปี 5, ฉบับที่ 1, น. 1–8, เม.ย. 2025.
บท
บทความวิจัย

References

S. P. Yadav and V. K. Tripathi, “A Case Study of DC Motor Speed Control with PID Controller through MATLAB” International Journal of Advanced Research in Computer and Communication Engineering, 2006, pp. 1008–1011.

P. Vas, Parameter Estimation, Condition Monitoring and Diagnosis of Electrical Machines, Oxford University Press, 1993.

L. Ljung, System identification, Theory for the user, Prentice-Hall, 1987.

P. Eykhoff, System identification, Parameter and State Estimation, John Wiley & Sons, 1974.

MATLAB/SIMULINK User’s Guide, The Math Works Inc., Natick, MA, 1998.

X. S. Yang, “A new metaheuristic bat-inspired an algorithm” in: Nature Inspired Cooperative Strategies for Optimization (NICSO 2010) (Eds. J. R. Gonzalez et al.), Studies in Computational Intelligence, Springer Berlin, 284, Springer, 2010, pp. 65–74.

X. S. Yang, Engineering Optimization: An Introduction with Metaheuristic Applications, John Wiley & Sons, 2010.

V. Zakian, Control Systems Design: A New Framework, Springer-Verlag, 2005.

I. Podlubny, Fractional Differential Equations, San Diego, CA, USA: Academic Press, 1999.

A. Tepljakov, E. Petlenkov and J. Belikov, “FOMCON: Fractional-Order Modeling and Control Toolbox for MATLAB” Proceedings of the 18th International Conference on Mixed Design of Integrated Circuits and Systems (MIXDES ’11), 2011, pp. 684–689.

A. Tepljakov, E. Petlenkov and J. Belikov, “FOMCON: a MATLAB Toolbox for Fractional-Order Systems Identification and Control” International Journal of Micro-electronics and Computer Science, Vol. 2, No. 2 2011, pp. 51–62.