การควบคุมอุณหภูมิของกาต้มน้ำไฟฟ้าด้วยการหาค่าเหมาะที่สุดแบบลิงแมงมุมบนพื้นฐานตัวควบคุมพีไอดี

บทคัดย่อ

บทความนี้นำเสนอการออกแบบตัวควบคุมพีไอดีอย่างเหมาะสมสำหรับการควบคุมอุณหภูมิของกาต้มน้ำไฟฟ้าด้วยการหาค่าเหมาะที่สุดแบบลิงแมงมุม วิธีการนี้เป็นวิธีการหาค่าเหมาะที่สุดแบบเมตา-ฮิวริสติก ที่ทรงประสิทธิภาพ ค่าความคลาดเคลื่อนที่เกิดขึ้นระหว่างอุณหภูมิอ้างอิงและอุณหภูมิจริงของระบบถูกกำหนดเป็นฟังก์ชันวัตถุประสงค์ที่ต้องการให้มีค่าน้อยที่สุด โดยได้ทดสอบการควบคุมอุณหภูมิของกาต้มน้ำไฟฟ้า ที่อุณหภูมิ 3 ระดับ คือ 60 80 และ 100 องศาเซลเซียส จากผลการจำลอง พบว่า การหาค่าเหมาะที่สุดแบบลิงแมงมุมสามารถหาค่าพารามิเตอร์ของตัวควบคุมพีไอดีอย่างเหมาะสมให้ผลตอบสนองมีประสิทธิภาพมาก นอกจากนี้ ผลการจำลองได้รับการยืนยันจากผลการทดสอบการควบคุมอุณหภูมิของกาต้มน้ำไฟฟ้าที่ถูกพัฒนาขึ้นจริงในห้องปฏิบัติการ