ระบบติดตามเป้าหมายเคลื่อนที่สำหรับอากาศยานไร้คนขับ

บทคัดย่อ

บทความนี้นำเสนอการพัฒนาเพิ่มขีดความสามารถในการบิน ปฏิบัติภารกิจของอากาศยานไร้คนขับในการติดตามเป้าหมายที่เคลื่อนที่ ซึ่งเป็นงานสำคัญสำหรับระบบยูเอวีเพื่อให้ทำภารกิจได้อย่างแม่นยำ และมีประสิทธิภาพ โดยที่ระบบควบคุมกล้องอัตโนมัติ จะสั่งการไปยังชุดกิมบอลของกล้องเพื่อให้ตัวกล้องสามารถส่าย และก้มเงย ได้ตามการเคลื่อนที่ของเป้าหมาย โดยที่ภาพที่ได้จะต้องจับภาพเป้าหมายที่กำลังเคลื่อนที่อยู่นั้นไม่ให้หลุดจากจอมอนิเตอร์ ซึ่งการควบคุมอัตโนมัติจะพยายามควบคุมให้ภาพที่ปรากฏอยู่กลางจอมอนิเตอร์ให้ได้ตลอดเวลา และผลการทดสอบการบินเพื่อให้ยูเอวี ติดตามเป้าหมายที่เคลื่อนที่นั้น ระบบสามารถควบคุมกล้องให้จับภาพได้ตลอด ไม่หลุดออกนอกจอมอนิเตอร์ และติดตามเป้าหมายที่กำลังเคลื่อนที่อยู่ได้เป็นอย่างดี