ศิริพราหมนุกูล ว. ., สุทธิภาค จ. ., เหลียวตระกูล พ. ., and ลีรุ่งนาวารัตน์ ร. ., “The Designing of Smart Cleaning Model”, BEIT.J., vol. 2, no. 1, pp. 70–88, Jun. 2021.