การประเมินการทำงานของอินเทอร์เฟซภายนอกบน Kria KR260 Robotics Starter Kit สำหรับการใช้งานจริง
Article Sidebar
Main Article Content
บทคัดย่อ
งานวิจัยนี้นำเสนอการประเมินการทำงานของส่วนติดต่อสื่อสารภายนอกหลักทั้งห้าของชุดพัฒนา Kria KR260 Robotics Starter Kit ได้แก่ Pmod, SFP+, Raspberry Pi HAT, Ethernet และ USB ผ่านกระบวนการพัฒนาแบบผสานฮาร์ดแวร์–ซอฟต์แวร์โดยใช้ Vivado ML 2022.2 และ Vitis Unified Software Platform 2022.2 การทดสอบแต่ละอินเทอร์เฟซดำเนินการด้วยการทำงานซ้ำหลายรอบเพื่อประเมินพฤติกรรมอินพุต/เอาต์พุตแบบดิจิทัล ความเชื่อถือได้ของการสื่อสารกับเซนเซอร์ และความสามารถในการรับส่งข้อมูลความเร็วสูง ผลการทดลองแสดงให้เห็นว่า KR260 ให้สมรรถนะที่มีเสถียรภาพและตอบสนองได้ดีในงานที่ใช้ส่วนติดต่อสื่อสารหลากหลายรูปแบบ อินเทอร์เฟซ Pmod สามารถสลับสัญญาณ GPIO ได้อย่างรวดเร็ว มีความรวดเร็วต่อการกดสวิตช์ซ้ำ ๆ ในระดับหนึ่ง ส่วนของ SFP+ ให้ความเร็วใกล้เคียงอัตรา 10 Gbps ตามมาตรฐาน แม้จะพบความแปรผันด้านเสถียรภาพของการเชื่อมต่อ อินเทอร์เฟซ Raspberry Pi HAT ให้ผลการอ่านค่าเซนเซอร์แบบ I²C ที่สม่ำเสมอด้วยอัตราความสำเร็จร้อยละ 90 อินเทอร์เฟซ Ethernet แสดงสมรรถนะที่มั่นคงเป็นพิเศษ โดยมีอัตราการเชื่อมต่อสำเร็จร้อยละ 100 และค่าความเร็วสูงกว่ามาตรฐานกิกะบิตที่กำหนด การประเมิน USB 2.0 และ USB 3.0 ยืนยันความสามารถในการอ่าน/เขียนข้อมูลอย่างถูกต้อง แม้สมรรถนะจะขึ้นอยู่กับพฤติกรรมของแฟลชไดรฟ์ที่ใช้ โดยสรุป ผลการวิจัยยืนยันว่า KR260 เป็นแพลตฟอร์มที่มีความทนทานและยืดหยุ่นสำหรับการพัฒนาระบบหุ่นยนต์แบบเรียลไทม์ โดยสามารถรองรับงานควบคุม การรับข้อมูลจากเซนเซอร์ และการสื่อสารความเร็วสูงได้อย่างมีประสิทธิภาพ
Article Details
อนุญาตภายใต้เงื่อนไข Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.
เอกสารอ้างอิง
K. Wachswender. “Building Smarter Robots: The FPGA Advantage in Real-Time Response.” latticesemi.com. Accessed: Dec. 5, 2025. [Online.] Available: https://www.latticesemi.com/en/Blog/2025/09/11/08/56/Building-Smarter-Robots-The-FPGA-Advantage-in-Real-Time-Response.
M. Sravanthi, S. K. Gunturi, M. C. Chinnaiah, S.-K. Lam, G. D. Vani, M. Basha, N. Janardhan, D. H. Krishna, and S. Dubey, “Adaptive FPGA-Based Accelerators for Human–Robot Interaction in Indoor Environments,” Sensors, vol. 24 no. 21, pp. 6986, 2024. doi: 10.3390/s24216986
Advanced Micro Devices, Inc. “Kria KR260 Robotics Starter Kit.” AMD.com. Accessed: Dec. 5, 2025. [Online.] Available: https://www.amd.com/en/products/system-on-modules/kria/k26/kr260-robotics-starter-kit.html.
V. Mayoral-Vilches, J. Jabbour, Y.S. Hsiao, Z. Wan, M. Crespo-Álvarez, M. Stewart, J.M. Reina-Muñoz, P. Nagras, G. Vikhe, M. Bakhshalipour, and M. Pinzger, "RobotPerf: An Open-Source, Vendor-Agnostic, Benchmarking Suite for Evaluating Robotics Computing System Performance," In Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation, Yokohama, Japan, 2024, pp. 8288-8297, doi: 10.1109/ICRA57147.2024.10610841.
F. Gavioli, F. Moretti, A. Russo, A. Capotondi, and P. Burgio, “Thundershot: an open-source autonomous vehicles research platform for embedded heterogeneous MPSoCs,” In Proceedings of the 22nd ACM International Conference on Computing Frontiers: Workshops and Special Sessions, 2025, pp. 26-29, doi: 10.1145/3706594.3726968
A. Thitinaruemit, S. Prongnuch, and P. Sang-aroon, "A Survey of Kria KR260 Hardware Acceleration for Robotics," (in Thai), Engineering Transactions, vol. 25, no. 2, pp. 153-163, 2022. [Online]. Available: https://ph02.tci-thaijo.org/index.php/ET/article/view/
/168203
S. Prongnuch and S. Sitjongsataporn, "Path Optimization of Small Tractor for Removal Weeding System in Oil Palm Plantation," ASEAN Engineering Journal, vol. 14, no. 4, pp. 41-48, 2024, doi: 10.11113/aej.v14.20921.
G. A. Noury. “Kria KR260 – a scalable robotics platform powered with Ubuntu.” Ubuntu. Accessed: Dec. 5, 2025. [Online.] Available: https://ubuntu.com/blog/kria-kr260-a-scalable-robotics-platform-powered-with-ubuntu.
